傳統電液執行器將油源站與電液伺服體系集成為一體，全部部件如電動機-泵單元、伺服或比列控制閥、液壓缸、方位反應組件、壓力表、液位和溫度報警傳感器、過濾器、溢流閥、單向閥等都裝置在容器內部。電液執行器廠家電動機通常為鼠籠式異步電動機，功用安穩，可滿意電液執行器各工況懇求，且價錢較低。伺服閥為電液執行器的控制，既是電液轉化元件，又是功率放大元件，其功用是將小功率的電信號輸入轉化為大功率液壓能（壓力和流量）輸出，可以對輸出流量和壓力中止接連雙向控制，然后完成對履行器位移、速度、加速度和力的控制，動態呼應速度快，控制精度高，構造緊湊，普遍用于快速高精度的各類機械設備的液壓閉環控制中。

電液執行器的輸入信號是電信號，輸出履行元件的動力源選用液壓油，因而，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應用場合。電液執行器與氣動履行機構和電動履行機構比較，電液執行器廠家由于選用液壓機構，因而具有更大的推力或推力矩，呼應速度快，行程的定位準確。但液壓體系需求更復雜的油壓管路和油路體系的控制，例如對液壓油溫度、壓力等的控制，還需求補充油和油的循環。

高精度的電液執行器輸出推力大，全行程時間短，呼應快，控制精度高，無超調，工作十分平穩，適合于高壓差、高黏度介質等嚴酷工況條件。但其往往需求配套運用一個液壓站或者帶一套伺服控制體系，體積龐大，對液壓油清潔度要求高，往往存在走漏等問題，而且出產本錢、運用本錢（能耗和維護費用）高。因而僅在少數需求大驅動力或高精度接連調度控制的時分才運用。

電液執行器輸入的是標準電流信號，以液壓油為工作介質，經過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉換為液壓油的壓力能，并經管道和控制元件，憑借履行元件使液壓能轉化為機械能，驅動閥桿完成直線或反轉視點的運動。

依賴預先設定的行程和信號范圍等參數，PCP把外部送入的控制信號轉化為方針方位，當前方位則經過裝在履行器上的反饋組件確定。方針和當前方位之差便是誤差。如果誤差超出了死區（用戶設定），PCP將經過啟動馬達來重新校對。

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